基在领先的焦点手艺LX-MRDVS®(蓝芯-移念头器人深度视觉系统),环绕SMT贴片主动化出产,蓝芯科技正式发布首款「纯」视觉移念头器人VMR产物。
制造业延续向数字化、智能化进阶,移念头器人作为主要的承载东西对打造智能工场阐扬着“穿针引线"般的主要感化。但制造业的复杂场景对传统磁条、二维码、2D激光导航移念头器人构成庞大挑战。若何经由过程前沿手艺赋能移念头器人,使机械人加倍智能、平安、不变?
此次发布的「纯」视觉SMT上下料机械人,集蓝芯焦点手艺LX-MRDVS®之年夜成,机身丢弃所有激光雷达传感器,机械人定位导航、避障、对接全数采取3D视觉传感器+AI视觉感知算法,是全球首个发布的「纯」视觉移念头器人,该产物优势以下:
01[纯] 3D视觉SLAM
搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法,智能收集情况顶部天然特点,构成深度图象转化为点云地图。无需粘贴任何人工标识表记标帜,实现移念头器人无标识表记标帜定位导航。地面情况千变万化不影响机械人定位不变性。
02[纯] 3D视觉避障
在机械人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机,智能检测悬空、低矮、静态、动态障碍物,实现360°3D立体视觉避障。自研AI视觉感知算法,对障碍物理解到达语义级别,并实施分歧的避障策略(停障或绕障),功课更平安,避障更智能。
03[纯] 3D视觉对接
经由过程3D视觉定位相机+AI视觉感知算法,实现移念头器人和SMT上下板机的高精度对接。颠末算法优化,机台对接精度达±5mm,对接掉败率降至零,上下料加倍丝滑顺畅。
04[真] 芯壮大
企业自研焦点节制器,不变靠得住、集成度高;撑持视觉/激光/二维码等各类导航体例;集成丰硕的电源、IO接口,撑持RS232/485、can总线、以太网等通信接口;适配各类轮式移动底盘。
05[真] 轻巧矫捷
摒弃传统SMT机械人的厚重外不雅,[纯] 视觉SMT上下料机械人对布局进行立异设计,1100*650*1500 mm的机身尺寸,Φ1180 mm的扭转直径,机械人不占用过量通道面积,更具窄道通行能力。
责任编纂:Linda